2.型号：
1）UDMLC 4轴驱动模块，*大48VDC 5/10A
*大200W集成4轴或2轴的紧凑型通用EtherCAT驱动模块。为多轴运动控制而设计，例如检测头
和空间有限的桌面运动平台。UDMlc由12-48VDC电源供电，输出电流等级1.25/2.5,2.5/5A，如 果选用2轴版本可以支持5/10A。
支持*大4路增量数字编码器和*多两路*对编码器。
2）UDMSD 4轴驱动模块，*高48VDC 2.5/5A
4轴或2轴的紧凑型EtherCAT驱动模块，*高支持100W。支持UDmlc的全部功能，提供Sub-D类 型插头。提供一下电流等级：1.25/2.5,2.5/5A
3）UDMPC 2轴驱动模块，*大48VDC,10/20A
PCB安装的EtherCAT驱动模块，支持*多2轴，每轴400W。为多轴客户订制接口而设计。支持 STO功能，12-48V供电，
电流等级2.5/5A,5/10A,10/20A，支持以下反馈器件：增量数字(*大4 个)，*对编码器(*多2个)。样机订单时，
该模块可以安装在UDMpc-048-BOB模块上。
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4）UDMNT 内置两个驱动器的驱动模块，*高80VDC,10/20A
内置1个或2个驱动器的紧凑型通用驱动模块，*高可以支持700W。有12-80VDC供电。输出电流 等级：2.5/5A,5/10A,10/20A，
支持以下反馈器件：增量数字编码器，模拟量sin-cos编码器，绝 对编码器。sin-cos接口同时支持激光反馈编码器，*大支持速率为10MHz。
5）UDMMC 4轴驱动模块，*高80VDC,20/40A
可以内置2个或4个驱动器的EtherCAT通用驱动模块，*高输出1400W。支持STO功能，供电范 围12-80VDC，
提供以下电流等级：5/10A,10/20A,20/40A，四轴模块支持2/5A和2/10A组合， 2/5A和2/20A组合，2/10A和2/20A组合。
支持以下反馈器件：增量数字编码器(4个)，*对编码 器(4个)
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